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  • 교육과정
  • 자율주행AI전공

자율주행AI전공

MSC(10과목)

대학수학, 빅데이터와 통계, 자동차물리I, 컴퓨터프로그래밍,컴퓨터3D설계I, 자동차물리II, 기초SW공학,선형대수학, 컴퓨터3D설계II, 자동차수학
과목명 과목의 정의 선수과목
대학수학 본 강좌는 공학도를 위한 수학 능력 배양을 위한 교과목 중 가장 기초가 되는 과목이다. 논리적인 사고와 자질을 배양하고 창의력을 함양하기 위해, 수학의 가장 기본적인 개념을 명확히 이해하고 습득함으로써 전공을 공부할 수 있는 기초를 다져, 전공분야에 응용할 수 있는 기틀을 마련하고자 한다.
빅데이터와 통계 자동차관련공학 수업에 필요한 확률의 기초개념 및 빅데이터 분석에 필수적인 통계적 추론방법을 교육함으로써 여러가지 응용 분야에 이러한 개념과 기법을 활용할 수 있는 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다. 대학수학,
선형대수학
자동차물리I 자동차 공학의 기반이 되는 물리학의 기초 과정으로 자연현상 및 법칙의 이해와 수학적 해석 방법에 대한 이해. 학생들이 물리적 현상을 Visualization하는 방법을 교육하기 위하여 Mathematica 또는 Matlab 등의 공학용 SW를 활용하여 이론에 대한 시뮬레이션하는 기법 함량
자동차물리II
컴퓨터프로그래밍 C 언어를 통해 우리는 컴퓨터 프로그래밍의 기본 문법과 컴퓨터 구조의 기초지식을 배우며 주어진 문제를 프로그래밍언어를 이용하여 해결하는 방법을 익힐 수 있다. 본 과목에서는 이러한 C 언어의 필수적인 프로그램 이론과 실질적인 프로그램 방법들을 실습을 통해 병행 학습한다. 순서도 기반의 비주얼 프로그래밍 도구를 활용하여 프로그램의 로직을 이해할 수 있도록 학습하며, C언어 프로그래밍의 기본개념에 대한 충분한 이해와 실습을 통해 프로그래머로서의 기본 소양을 배양토록 한다.
컴퓨터3D설계 I 설계의 기초과목으로 설계자의 의도를 도면에 표시하기 위한 기본적인 제도법에 관하여 학습한다. 이를 SW를 이용하여 3차원 형상을 모델링 실습을 수행하여 SW 활용 능력을 배양한다. 직접 CAD를 활용하여 제품 설계를 해 보고 우수한 설계 작품에 대해서는 3D printer로 출력하여 교보재로 활용할 계획
컴퓨터3D설계 II
기초 SW공학 컴퓨터 소프트웨어를 구현하기 위해 C언어, 파이썬, 그 외 비주얼 기반 언어 등의 프로그래밍 언어에 대해서 본격적으로 구현하는 방법에 대해 다룬다. 컴퓨터프로그래밍
선형대수학 인공지능 및 빅데이터등 4차 산업혁명 교과목에 필수적인 행렬과 벡터의 기본 개념을 이해하고, 벡터공간, 행렬과 벡터 연산, 선형변환의 원리를 배운다. 대학수학
자동차수학
(미적분학)
기초미분, 기초적분, 테일러급수, 미분방정식 기초, 라플라스 변환, Z변환, 푸리에급수, 벡터장 등
3~4학년 전공과목 이해를 위해 필수적인 수학 이론을 개념 위주로 수업
대학수학

4차 산업혁명 기초(3과목)

인공지능개론, 컴퓨팅사고, 인공지능프로그래밍
과목명 과목의 정의 선수과목
인공지능개론 인공지능 및 패턴인식 분야의 기초지식을 다룬다. 컴퓨터프로그래밍, 대학수학, 빅데이터와통계, 선형대수학
컴퓨팅 사고 본 과목은 학생들이 컴퓨팅 사고력을 통하여 다양한 분야에서의 문제를 효율적이고 체계적으로 해결하는 능력을 갖도록 하는 것을 목표로 한다. 이를 위하여, 본 과목에서 Python 프로그래밍 기법의 습득과 함께 이를 바탕으로 간단한 EV3의 제어와 기타 기계학습을 통해 다양한 문제해결 능력을 학듭하고, 향후 고급문제 해결에 적용하여 발전시킬 수 있는 자세를 함양하도록 하고자 한다. 기초SW공학
인공지능 프로그래밍 인공지능개론에서 배운 인공지능 및 패턴인식 지식을 바탕으로 소프트웨어를 사용해 구현하는 것을 다룬다. 인공지능 개론

4차 산업혁명 전문(8과목)

미래자동차공학, 지능형자동차, 인지 및 분석, 자동제어, 딥러닝, 강화학습, 인포테인먼트, 자율주행프로젝트
과목명 과목의 정의 선수과목
미래자동차공학 기존의 자동차공학 관련 지식을 바탕으로 전기자동차, 자율주행 자동차 등 미래 자동차와 관련된 최신 기술 동향을 파악하고 이와 관련된 요소 기술 및 개념을 이해한다. 자동차공학
지능형 자동차 자율주행, ADAS 시스템 등 지능형 자동차 (스마트카) 관련 최신 기술 트렌드를 숙지하고, 지능형 자동차의 시스템 패키징 설계를 하는 능력을 함양한다. 자동차공학,
미래자동차공학
인지 및 분석 계측기의 원리 및 계측시스템 소개, 각종 트랜스듀서, 증폭기, 휠터, 데이터 수집 및 분석, PC응용 계측이론을 배운다.
자동 제어 주파수 응답, 시스템 해석 등 제어의 근간이 되는 기본 개념을 이해하고 PID 제어 등 기초 제어 이론을 이해한다. 자동차수학, 선형대수학
딥러닝 인공지능의 꽃인 딥러닝에 대해 다룬다. Convolutional Neural Network 및 Recursive Neural Network등에 대해 학습하고 구현 및 테스트 하여 학습한다. 컴퓨팅사고, 인공지능프로그래밍
강화학습 심층신경망을 사용하여 문제해결이 가능한 Deep Q-learning 및 각종 강화학습 알고리즘에 대해 학습하고 실제 구현 및 테스트하여 학습한다. 딥러닝, 컴퓨팅사고
인포테인먼트 차량안에서 외부와 연결된 인터넷망을 통해 소셜네트워크 서비스나 온라인 게임등이 어떻게 이루어질 수 있는지 학습한다 선형대수학, 빅데이터와 통계,자동차통신
자율주행프로젝트 각종 자율주행센서로부터 들어오는 신호정보를 바탕으로 딥러닝 등의 소프트웨어를 사용하여 자율주행을 구현해 본다. 지능형자동차, 딥러닝,자율주행센서,컴퓨터프로그래밍

학과 기초(19과목)

자동차기초실습I, 자동차기초실습II, 자동차공학, 전기전자회로I, 전기전자회로II, 차량동역학, 전력전자, 차량SW엔지니어링, 자동차공학실습I, 자동차공학실습II, 인턴쉽I, 인턴쉽II, 디지털 논리회로, 차량신호처리, 임베디드시스템I, 임베디드시스템II, 전동기제어, 자동차보안, 자동차통신
과목명 과목의 정의 선수과목
자동차기초실습I 자동차 기초에 맞게 공구사용법 부터 기관.전기.섀시 부분을 점진적으로 알 수 있도록 하며 실습에 맞도록 직접 분해루 재 조립할 수 있도록 한다
자동차기초실습II
자동차공학실습I 오늘날 기동력이 필수인 자동차에서 구조 및 기동시 필요한 이론과 실습교육을 통해자동차의 기본구조와 원리를 이해하고 이론적 내용을 중심으로 직접 실습을 통해 현장 업무에 적응 할 수 있는 능력을 갖추고 발전하는 자동차 문화에 기여하는데 목적이 있다
자동차공학실습II
자동차공학 자동차공학에 대한 기초적인 지식을 배양하고 이를 통하여 자동차 전공에 대한 전반적인 이해를 돕고 전공에 대한 흥미를 키운다. 본 강좌에서는 자동차 공학에 대한 이론 강의 및 실제 자동차 제작과정에 대해 소개한다.
전기전자회로I 전류,전압,전력 등의 회로관련 물리단위와 회로의 기본 구성 소자들에 대한 지식 및 회로를 구성하고 분석하기 위해 필요한 각종 이론 지식을 다룬다. 대학수학
전기전자회로II
전력전자 전력전자공학은 전력용 반도체 스위칭소자에 의한 전력을 변환하고 제어하는 분야로서 대표적인 응용분야를 살펴보면, 일반산업분야, 교통수송분야, 전력분야,가전민생분야등 현재 비약적인 발전을 하고 있다. 여기에, 좀더 빠른 스위칭소자들이 개발되어짐에 따라 보다 폭넓은 범위에서 응용이 증대되리라 기대된다. 전기전자회로I, II
전기기기, 전기전자회로I, II
차량 SW엔지니어링 기초 SW공학에서 학습한 기본 프로그래밍 기법을 토대로 실제 차량 설계 및 구현을 위해 적용되는 다양한 SW기법들에 대해 학습한다. 기초 SW공학, 선형대수학
차량동역학
(동역학)
동역학 기초 이론 숙지, 차량 종방향, 횡방향 및 수직방향 운동의 수학적/물리적 모델링을 이해한다. 자동차물리I, 자동차공학
디지털 논리회로 아날로그 신호와 디지털 신호 간의 차이점과 디지털IC를 이용한 기본적인 회로를 익히고, 디지털IC의 기능을 응용할 수 있도록 한다.
차량신호처리 입력회로 및 연산증폭기, 변조, 비변조신호, 필터등의방법들이 사용되는 신호처리기법과 동시에 실제 차량에서 어떻게 이루어지는지에 대한 이론 및 실습을 통해 학습한다. 대학수학, 선형대수학, 자동차수학
임베디드시스템I 지능형자동차 및 실험용 차량에 장착되는 임베디드 시스템의 구성 요소와 기능을 이해하고, 임베디드 SW와 OS에 대해 알아보며, 요구사항에 따라 간단한 임베디드 시스템의 구성을 설계해 본다. 미래자동차공학, 지능형자동차, 컴퓨터프로그래밍
임베디드시스템II
전동기제어 차량 모터나 전동기에 사용되는 소프트웨어 제어방법들에 대해 학습한다. 기초 SW공학, 선형대수학
자동차 보안 차량 내부나 외부에서 연결된 통신망을 통한 해커들의 공격이 있는 경우 이에 대한 대비책들이 어떤 것들이 있는지 알아본다 빅데이터와 통계, 자동차 통신
자동차 통신 긴급사고방지나 자율주행 그리고 차량 안에서의 인포테인먼트 서비스가 실제 자동차통신을 통해서 어떻게 이루어지는지 데이터통신과 네트워킹에 기반한 차량간 통신방법들을 학습한다. 대학수학, 선형대수, 빅데이터와 통계
인턴쉽I 기업에서 개인 역활의 중요성 인식하고 기업의 중요 임수 수행과정 실습 및 동료와 조화로운 사내 활동 실습을 진행한다
인턴쉽II